Они представили инновационный подход к адаптивному контролю траектории колесного мобильного манипулятора.
Математика
-
-
МатематикаМатематическое моделированиеНаукаФизикаФундаментальная физика
Прогресс в области получения «чистой» энергии — проведено исследование ядерного синтеза протон–бор, при котором не выделяются нейтроны
Автор Игорь ВоронцовАвтор Игорь ВоронцовФизики из МФТИ и Объединённого института высоких температур РАН, работающие над фундаментальными проектами в области физики плазмы и управляемого ядерного синтеза, объявили о значительных продвижениях в изучении безнейтронной (без выделения нейтронов)…
-
Математическое моделированиеНаукаТехнологии
Разработано отечественное программное обеспечение для моделирования крыла летательных аппаратов, устойчивого к обледенению
Автор Елена ИканинаАвтор Елена ИканинаУченые разработали математические и компьютерные модели взаимодействия поверхности тела и обтекаемого его двухфазного потока.
-
2D материалыИскусственный интеллектКвантовые технологииМатематическое моделированиеМатериаловедениеНаукаТехнологииФизикаФотоникаФундаментальная физика
Нейронные сети, вдохновленные природой: новая архитектура экситон-поляритонных решеток эффективнее распознает образы
Автор Игорь ВоронцовАвтор Игорь ВоронцовУченые создали новую архитектуру нейронной сети на основе экситон-поляритонных конденсатов.
-
Математическое моделированиеНаукаФизикаХимия
Ученые сделали новый шаг к созданию цифровой нефти
Автор Татьяна КатаеваАвтор Татьяна КатаеваОни разработали новый алгоритм моделирования нефти на молекулярном уровне.
-
Искусственный интеллектМатематикаНаука
Прорыв в обучении бинарных нейронных сетей: новый метод квантования обеспечивает их стабильность и высокое качество
Автор Игорь ВоронцовАвтор Игорь ВоронцовГруппа российских ученых из компании Smart Engines и МФТИ предложила новый способ квантования бинарных нейронных сетей. Им удалось добиться лучших результатов для обучения таких сетей. Работа опубликована в журнале Computer Optics 2024.…
-
МатематикаМатематическое моделированиеНаукаТехнологииФизика
Токамак в фокусе: как код SPIDER меняет подход к термоядерному синтезу
Автор Игорь ВоронцовАвтор Игорь ВоронцовРоссийские ученые провели моделирование параметров вытянутой плазмы в токамаке, используя код SPIDER. Им удалось получить численную оценку вириальных отношений, описывающих связь равновесных характеристик тороидальной плазмы через интегральные величины, определяемые по…
-
КосмосМатематикаМатематическое моделированиеНаука
Использование моделирования решает проблемы формирования изображений космических объектов
Автор Игорь ВоронцовАвтор Игорь ВоронцовКоллектив ученых из МФТИ разработал компьютерную программу, которая позволяет получать изображения космических объектов на основе данных телескопов с высокой точностью. Для этого им потребовалось решить ряд задач компьютерного моделирования. Работа…
-
ГеофизикаМатематикаМатематическое моделированиеНаукаФизика
Новый подход к моделированию двухфазного течения в пористых средах: от сети капилляров к реальным геологическим структурам
Автор Игорь ВоронцовАвтор Игорь ВоронцовУченые из МФТИ и Объединенного института высоких температур РАН промоделировали двухфазное течение в пористых средах с использованием неоднородной сетевой модели. Их исследование поможет более эффективно добывать углеводороды и исследовать подземные…
-
Искусственный интеллектМатематикаМатематическое моделированиеНаука
Революция в централизованном распределенном обучении: новые алгоритмы ускоряют машинное обучение в децентрализованных сетях
Автор Игорь ВоронцовАвтор Игорь ВоронцовМеждународная команда ученых совершила прорыв в области распределенного машинного обучения, разработав новые алгоритмы, значительно повышающие эффективность обучения моделей в федеративных сетях. Исследование, проведенное учеными из Университета имени Короля Абдуллы (…
