Предложенное сотрудниками лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ решение позволит полностью заменить водителя погрузочно-разгрузочной техники – транспортировщика палет. Помимо самого робота, сотрудники Физтеха создали и программное обеспечения для роботизированного склада, с помощью которого можно автоматизировать логистические процессы.
В ходе общения группы разработчиков с российскими ритейлерами была выявлена потребность отечественного бизнеса в беспилотных транспортировщиках палет на складах. Внедрение инструментов автоматизации позволит минимизировать риски простоя по вине работников, снизить затраты собственников на фонд оплаты труда. В первую очередь необходимость в роботах-кладовщиках есть в одноуровневых зонах временного хранения.
Андрей Леус на площадке экспериментального полигона. Фото пресс-службы МФТИ
Для проведения тестирования складского робота и программного обеспечения на базе МФТИ был организован испытательный полигон (макет-площадка) в масштабе 1:10, имитирующий складское помещение площадью 600 м2 с высотой потолков около 12 метров. Проверка возможности управления самим роботом-кладовщиком также выполнена на его уменьшенной копии.
По словам директора ФРКТ МФТИ Дмитрия Гаврилова, группа разработчиков провела эксперименты по проверке качества работы погрузчика в границах экспериментального макета с помощью ориентирования по оптическим меткам, показавшие, что разработанный прототип обеспечивает точное ориентирование. Использование данного метода на складском предприятии позволяет создать масштабируемую систему автоматического перемещения паллет на складе с минимальными вложениями.
«Предполагается, что разрабатываемое решение заменит водителя погрузочно-разгрузочной техники – транспортировщика палет на первом этапе, а в дальнейшем и высотного погрузчика или даже оператора производственных процессов. С учетом требуемых параметров в качестве наиболее оптимального решения определен метод навигации по потолочным оптическим меткам в видимом диапазоне. Использование данного метода на складском предприятии позволяет создать масштабируемую систему автоматического перемещения палет на складе с минимальными вложениями. Полагаем, что наше решение будет в целом удовлетворять запросам будущих заказчиков. Целевые клиенты при этом принадлежат к следующим сегментам: крупные федеральные и региональные 3PL операторы, федеральные ритейлеры и региональные распределительные центры, системные интеграторы полного цикла», — рассказал ведущий научный сотрудник лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ Андрей Леус.
Площадка экспериментального полигона. Фото пресс-службы МФТИ
Помимо самих роботов, на автоматизированном складе внедряется программное обеспечение собственной разработки, с помощью которого и осуществляется управление автономным мобильным погрузчиком.
Полноразмерный образец сейчас проходит тестирование на площадке реального склада одного из крупных федеральных ритейлеров. При этом, говорить о том, что в ближайшее время рынок ритейла ждет волна массовых сокращений сотрудников некорректно. Генеральный директор ООО «Беспилотный погрузчик» Анатолий Усков отмечает, что технология автоматизированного склада позволит лишь закрыть уже имеющийся кадровый дефицит.
Робот-кладовщик на площадке Физтех.Фабрики. Фото пресс-службы МФТИ
«Мы никого не оставим без работы, потому что людей, которые трудятся сейчас на этих позициях, не хватает — сотрудники на склады не идут. Именно поэтому у бизнеса и возникла потребность в автоматизации. Закрыть кадровый голод удается либо за счет очень высоких зарплат, либо путем привлечения мигрантов. Также отмечу, что действующих квалифицированных работников складов не сократят, а переведут на позиции выше — они займутся управлением роботами. Сотрудников просто доучат, чтобы они остались в сегменте логистики — человеческий ресурс крайне важен сейчас», — уточняет Анатолий Усков.
Автоматизированный склад может комплектоваться различными роботизированными системами и механизмами: автокомплектовщиками, палетайзерами, беспилотными системами инвентаризации, роботами-уборщиками и непосредственно автономными мобильными погрузчиками. Полноразмерный образец самого востребованного из них — робота-транспортировщика — сейчас проходит тестирование на площадке реального склада одного из крупных федеральных ритейлеров. Итоги эксперимента будут известны уже этой осенью.
