робототехника

В МФТИ установили новый мировой рекорд по сборке одной из самых сложных головоломок в мире — мегаминкса. Робот, который был создан специально для этой задачи физтехами, справился с задачей за 9,6 секунды!

Ученые предложили метод активного дообучения Delta Data Generation (DDG)

Они разработали метод, который позволяет большим языковым моделям отвечать на сложные вопросы о происходящем на видео, отслеживая движения объектов и их взаимодействие.

Традиционные навигационные системы полагаются либо на камеры, не дающие точных расстояний, либо на лидары, которые строят 3D-карты без детализации объектов. В результате робот может «потеряться» даже в знакомом месте

Александр Панов, директор Центра когнитивного моделирования МФТИ: «Разработка — шаг к созданию полностью автономных систем, способных самостоятельно ориентироваться в сложной среде».

Исследователи создали механического тунца с биоморфным движителем и опробовали работу аппаратных комплексов, которые имитируют работу органов ориентации в пространстве и зрения. В дальнейшем разработка может стать платформой для тестирования нейроморфных алгоритмов управления — систем, которые воспроизводят работу центральной нервной системы животных.

Новый подход LaMDEN объединяет построение подробной трехмерной карты окружения и возможности больших языковых моделей для планирования сложных действий. Тем самым открываются пути к созданию автономных сервисных роботов, способных эффективно работать в сложной человеческой среде, от офисов и больниц до жилых комплексов.

Российские ученые предложили решение проблемы перемещения шагающих роботов по неровным поверхностям и в стесненной обстановке. В процессе исследований робот успешно адаптировался к сменяющимся командам компьютера и сохранял устойчивость при ходьбе по неровностям, демонстрируя точное отслеживание шагов.

Новая система использует особый симулятор для точной настройки виртуальной модели робота.

Метод топологического картографирования PRISM-TopoMap позволяет роботам строить гибкие топологические карты.