робототехника

Александр Панов, директор Центра когнитивного моделирования МФТИ: «Разработка — шаг к созданию полностью автономных систем, способных самостоятельно ориентироваться в сложной среде».

Исследователи создали механического тунца с биоморфным движителем и опробовали работу аппаратных комплексов, которые имитируют работу органов ориентации в пространстве и зрения. В дальнейшем разработка может стать платформой для тестирования нейроморфных алгоритмов управления — систем, которые воспроизводят работу центральной нервной системы животных.

Новый подход LaMDEN объединяет построение подробной трехмерной карты окружения и возможности больших языковых моделей для планирования сложных действий. Тем самым открываются пути к созданию автономных сервисных роботов, способных эффективно работать в сложной человеческой среде, от офисов и больниц до жилых комплексов.

Российские ученые предложили решение проблемы перемещения шагающих роботов по неровным поверхностям и в стесненной обстановке. В процессе исследований робот успешно адаптировался к сменяющимся командам компьютера и сохранял устойчивость при ходьбе по неровностям, демонстрируя точное отслеживание шагов.

Новая система использует особый симулятор для точной настройки виртуальной модели робота.

Метод топологического картографирования PRISM-TopoMap позволяет роботам строить гибкие топологические карты.

Разработка объединяет принципы биомеханики человека с современными технологиями и является наиболее продвинутой среди российских аналогов.

Совмещение разных каналов получения и обработки информации улучшит точность ориентации интеллектуальных машин в пространстве и качество выполнения поставленных перед ними задач.

В обзоре российских технологических трендов мы коснемся робототехники и роботизации, технологий искусственного интеллекта, квантовых и нейротехнологий, фотоники, современной электроники и новых материалов.

Разработка поможет усовершенствовать процессы компьютерного моделирования при конструировании человекоподобных машин.