В МФТИ установили новый мировой рекорд по сборке одной из самых сложных головоломок в мире — мегаминкса. Робот, который был создан специально для этой задачи физтехами, справился с задачей за 9,6 секунды! Предыдущий лучший мировой результат принадлежал китайскому спидкуберу — 21,04 секунды в одиночной сборке. Предыдущий лучший известный результат среди роботизированных систем составлял 8 минут 4 секунды.
Рекордную попытку провели 15 июня на встрече команды разработчиков с любителями робототехники. Перед каждой попыткой гости мероприятия вручную перемешивали мегаминкс. Команда зафиксировала результат 9,6 секунды и планирует подать заявку на его регистрацию.
«Сегодня мы вместе попытаемся реализовать это веховое событие по развитию робототехники. Виртуальный искусственный интеллект победил человека в игре в шахматы еще в 1996 году, да и во многих даже повседневных вещах ИИ уже превзошел возможности человека. Но искусственный разум, который материализовался, воплотился в реального робота и может осуществить сложные действия лучше человека — до сих пор нетривиальное явление. Таких примеров пока мало, но этим и привлекательны подобные проекты»,— отметил в приветственном слове Азер Бабаев, генеральный директор ЗАО «Зубр ОВК», член попечительского совета и крупный даритель Фонда целевого капитала МФТИ, основатель лаборатории starkit МФТИ.
Проект, реализованный командой лаборатории интеллектуальных технологий робототехники при поддержке Фонда целевого капитала МФТИ, стартовал в сентябре 2025 года. В итоге разработчики создали роботизированную установку с 12 независимыми приводами, повторяющую геометрию мегаминкса. При этом независимое вращение каждой грани без переворота самого мегаминкса существенно сокращает время сборки.
Непосредственно мегаминкс — механическая головоломка в форме додекаэдра. Каждая из 12 граней представляет собой правильный пятиугольник, который поворачивается на 72° (1/5 оборота). Для сравнения: у кубика Рубика 3 × 3 × 3. Пространство возможных состояний мегаминкса — 1,01 × 10⁶⁸. А у кубика Рубика всего 3 × 3 × 3 – 4,3 × 10¹⁹. Минимальное число ходов сборки «число Бога» пока не найдено. Для кубика Рубика — 20 ходов.
Чем интересен мегаминкс? В отличие от кубика Рубика, эту сложную головоломку до вчерашнего дня лучше компьютера собирал именно человек. Официальный мировой рекорд по сборке мегаминкса под эгидой WCA принадлежит Ziyu Wu — 21.04 секунды в единичной попытке. В декабре 2025 года на соревнованиях Tashkent Open 15-летний школьник Тимофей Тарасенко установил сразу два мировых рекорда WCA по сборке мегаминкса: 21,99 секунды в одиночной сборке и 24,38 секунды по среднему времени.
Для разработчиков это полигон для отработки алгоритмов управления многоприводными робототехническими системами в условиях огромного пространства состояний. При этом технологии, используемые для его сборки — от управления двигателями до поиска путей в графах, могут применяться в промышленной и сервисной робототехнике.
«Перед каждой попыткой мегаминкс тщательно перемешивали: последовательность включала 200–500 случайных поворотов граней. Это исключало простые комбинации и позволяло объективно проверять работу алгоритма. В среднем робот справлялся со сборкой примерно за 10 секунд. Во время рекордной серии все решения содержали не более 80 ходов, а лучший результат составил 9,6 секунды»,— отметил Влад Кузнецов, автор алгоритма, выпускник МФТИ.
